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PSO信号同步激光器时钟触发

2019年07月08日 17:38:12 色情网址来源免费不卡

许众激光器只可基于内部时钟信号触发脉冲输出。这类激光器不行通过一个外部信号(比如Aerotech的位置同步输出PSO功用)异步触发。针对这类激光器的一种办理方法是把PSO输出脉冲修立成与激光器时钟信号的脉宽相同,从而包管PSO输出激光器输入采样周期内是有用的(一般时钟的上升沿或下降沿)。然而实行运用中,基于用于同步时钟的安装的容许范围,PSO频率和激光器时钟是会改造的。当PSO输出脉冲宽度比激光器时钟周期短时,这种改造会导致脉冲丧失。或者当PSO输出脉冲宽度比激光器时钟周期长时,会导致输出众余的脉冲。

为理办理这个题目,Aerotech掌握器添加了PSO输出脉冲同步激光器时钟信号的功用。目前Ndrive HPe和Ndrive HLe产品曾经支撑这个功用,Nmark CLS4.06版本后也将支撑这个功用。关于Ndrive HPe和Ndrive HLe,激光器时钟信号接到辅帮编码器的RS-422差分SIN+/SIN-接口。辅帮编码器需求通过将EncoderDivider参数修立成0来配制成输入方式。Nmark CLS需求Aerotech工场预先修立好(工程特制)以支撑激光器时钟同步操作。未来这个功用会是产品的标准功用。关于Nmark CLS其输入信号的5V TTL兼容的。

开启激光器时钟同步功用的相关命令如下:

PSOOUTPUT <Axis> PULSE EXTSYNC

PSOPULSE <Axis> TIME <TotalTime>, <OnTime> DELAY <DelayTime>

PSOOUTPUT EXTSYNC命令用于开启外部时钟输入方式。PSOPULSE DELAY参数用于指定输出脉冲相关于激光器时钟信号上升沿的同步延时时间。PSOPULSE DELAY是一个可选参数,可以修立成0。

因为PSO输出信号会延时直到激光器时钟的下一个上升沿触发,这会导致光斑位置精度低沉。精度低沉的程度与轴的运动速率乘以激光器时钟周期与PSOPULSE DELAY之和成正比。比如,假设运动速率是100mm/s,时钟频率是200kHz,DelayTime为2.5us,那么最大的脉冲位置偏向可以盘算如下:

100mm/s*(1/200000+0.0000025) = 100mm/s*(0.0000075) = 0.75um

脉冲位置精度以DelayTime定义的最小值和以DelayTime加上时钟周期之和盘算的最大值之间改造(如图1所示):

 PSO输出脉冲同步时钟信号时序(思索DelayTime影响状况下).png

图1:PSO输出脉冲同步时钟信号时序(思索DelayTime影响状况下)

如需输出众个脉冲,可以通过添加PSOPULSE ONTIME值以掩盖众个激光器时钟周期。

Ndrive HPe和Nmark CLS产品与激光器之间的接线示企图.png

图2是Ndrive HPe和Nmark CLS产品与激光器之间的接线示企图。

 

总结

通过运用PSOOUTPUTEXTSYNC命令可以将Ndrive HLe,Ndrive HPe和Nmark CLS的PSO输出与外部时钟源同步。用户需求了解激光器输出延时会导致目标触发位置与实行光斑位置的精度偏向。着末,激光器时钟信号可以需求颠末必定处理以支撑输入接口的电气规格(NdriveHPe/HLe是RS-422,Nmark CLS是5V TTL)。




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供稿:艾罗德克运动掌握技能(上海)有限公司

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