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步进电机运用总结之噪声、振动的遏止

2019年06月05日 11:30:28 色情网址来源免费不卡

不准确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

当驱动步进电机时,假如发明步进电机处于静止形态时,其内部都发出很分明的噪音,有点相似线圈疾速改造那种,一般是因为线圈电流过大导致的。关于这种状况,最有用的接决方法是低沉电机线圈中流过的电流,精细方法包罗:修立驱动器电机中止时自动半流,减小电机的驱动电流。因为步进电机的义务方法,以是步进电机处于何种形态,其内部线圈都不停有电流变换。

当驱动步进电机举措时,假如发明步进电机噪声和振动很分明,应按如下方法反省:

1、步进电机和驱动器是否配套,这是很要害的:假如它们并不配套的话,下面的少许方法的调治细分、驱动电流、速率很可以都是白搭力气。我本人的运用阅历中,就碰到过这种状况,雷赛的电机用一个其他牌子的驱动器驱动,其它条件相同的状况下,老是会发生很分明的噪声和振动,并发动板滞构造发出很大的声响。同样,用雷赛的驱动器驱动少许其他厂家的步进电机,同样会发出很大的噪声和振动。以是倡议大师选用步进电机和驱动器的时分,最好是成套置办,而且要确保买到的是正轨产品。现市情上同一款型号的驱动器,都有许众厂家生产。比如DM542,比较正轨的都有安科特和雷赛这些。

2、现的步进电机驱动器分数字式和模拟式两种,模拟式的驱动步进电机时噪声较大,而数字式的基本没有。其启事大致于数字式内中添加了一块DSP芯片举行步进电机驱动优化。以是假如要确保噪音和振动尽量小的话,倡议选用数字式步进电机驱动器。

3、准确地调治步进电机驱动器的细分和电流,细分越大,电机里的线圈改造幅度也就越小,也就减轻了噪声。细分一般倡议修立8细分及以上,假如运用查外法来完成加减速和匀速时的速率盘算、掌握,关于一般的MCU,都是很容易胜任的。包管步进电机有足够的力矩发动负载状况下,也应尽量减小驱动电流,该参数修立得越小,同样电机里的线圈电流改造幅度也就越小。

4、准确修立步进电机加减速率,最高运转速率。实行外明,步进电机加减速进程中,更容易发生分外的噪声。办理的方法即是包管步进电机加减速不丢步状况下,可以恰当进步步进电机的加减速率。轻负载状况下,步进电机的加减速应当掌握1S以内,否则会听到很分明的电机加减速时,驱动电流频率改动带来的噪声。设定最高运转速率时,则需求思索电机力矩是否足够以发动负载,该速率下是否会和连接的板滞构造爆发共振。

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供稿:|电机掌握计划加油站

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