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之山K系列伺服木匠雕琢机上的运用

2018年05月30日 11:45:59 色情网址来源免费不卡

该套体系采用四套双轴伺服驱动器和伺服电机加上一个机台,八套主轴变频和电机,一个电脑掌握体系构成。如下图:

各轴感化:

X、Y轴:程度直线运动,电机与丝杆直连;

Z轴:笔直运动,电机带抱闸与丝杆直连;

A轴:串联八个减速机,发动木柴做改变运动,加工完一个面后翻转到另一个面继续加工,配合其他三轴可完毕立体加工。

伺服驱动器义务位置方式,上位机通过脉冲掌握卡发送位置指令给伺服驱动器,伺服驱动器驱动电机按照给定的指令信号运转。

1、电气配备外


2、相关参数修立:

可通过上位机对位置、速率、电流等举行观测,如许可以实的观测到指令与反应的波形,便当用户调试和运用。

(1)速率增益调解

关于来自上位体系的指令,驱动器需尽可以及时且准确按照指令驱动电机。为使电机举措更接近指令,举行增益调解。

(2)电子齿轮比修立

以Z轴为例,点动往上走目标值10㎝后,用卷尺测量实行值是众少,目标值与实行值的比的倒数便是电子齿轮比。

(3)位置增益调解

一般状况下默认的位置环增益即可满意雕琢机的需求,若雕琢质料不润滑,可以添加位置指令滤波。

之山K系列伺服支撑双轴驱动,最高支撑23位绝对值编码器,内置众种总线接口,具有高速呼应速、定位准确、整定时间短、运转平稳等优点,高速加工屎消机基本无震动,加工完毕后无毛刺及刀痕,雕琢样式分明准确取得了木雕机客户极大的承认。

下图为通过之山K系列伺服加工出来的成品。


 

供稿:杭州之山智控技能有限公司

本文链接:/tech/detail.aspx?id=32380

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