Sitemap

您现的位置:色情网址来源免费不卡  >  技能频道首页  >  技能百科  >  基于Profibus现场总线的交换伺服定长体系计划

基于Profibus现场总线的交换伺服定长体系计划

2018年05月18日 11:03:42 色情网址来源免费不卡

摘要:本文主要阐述一种运用现场总线和伺服掌握技能来完成较高定位裁断精度的掌握体系。掌握体系采用Profibus-DP现场总线传输服从最高的单主站线型网络拓朴构造,依据整条生产线的请求,选用了西萌佑S7-315-2PN/DP为主控PLC,此中PLC举措DP主站。2台驱动电机的伺服掌握器和2个绝对位移编码器接入位置掌握器,位置掌握器本身带有DP接口,可以直接连接PROFIBUS总线上,举措现场总线掌握体系的从站,而且可通过主站完毕长途参数配备,开辟了胎面定长裁断体系。实行标明掌握体系平安牢靠,妨碍率低具有较高的生产和办理自动化程度,进步了生产服从,便于维修的特性。

0 前言

近年来,海外对轮胎胎面裁断配备的改良十分注重,而且有不少专利,改良的要点是进步裁断精度、加速裁断速率以及延伸刀具的运用寿命。海外主要研讨激光裁断机,并有专利。激光技能的运用可以免却特别繁杂的裁断机构,直接将裁断安装修立子午线轮胎成型机的供料体系中,可进步裁断精度和刀具运用寿命。我国轮胎企业所运用的裁断机众种众样,制制该配备的生产厂家还没有同一的标准,精度与海外先辈产品比较另有必定的差异,要完备替代进口配备尚需一个不时完美和进步的进程。

我国许众轮胎企业半钢子午线轮胎一次法成型机胎面和复合件裁断安装均运用爱默生旗下必能信公司的超声波体系。该体系由超声波焊接体系改制而成,并非特别针对轮胎生产需求而计划,于是资本较高,能耗也较大。超声波裁刀运用中最大题目是价钱腾贵,一套超声波裁刀价钱为12万元尊驾,改换刀片需求5万~6万元。价钱及维护费过高,使国内大大都轮胎企业很难承受。

超声波裁刀不光价钱腾贵,而且实行生产中仍然保管下述许众题目:1、裁切胎面时容易呈现不稳定的状况;2、裁切角度容易爆发改造,告急时刀片会碰到裁刀下刀板,损坏刀片;3、裁切角度调治比较艰难,维护、维修未便当;4、顺序计划过错理,下刀板胎面开端定长、定长完毕后裁切及裁切完毕后都要作上下运动,通通裁切进程分为高速、中速、低速3级,因为输送带上有时会有污点或胎面外面十分,使刀位检测不卡的在线欧洲AV网站发生误信号而惹起裁切速率紊乱;5、能耗较大。

计划采用裁切角度可调的新式刀片,单向切割,可使胎面暗语偏向同等。运用硅胶电加热板加热刀片,铂电阻温度不卡的在线欧洲AV网站及时监测刀片温度,其反应信号对加热板举行掌握,可使裁断腻滑疾速,暗语样式稳定,有利于接头,可进步半成品德量。切刀进退由行走电机通过同步带掌握,同步带具有构造简单、传动平稳、缓冲吸振和能完成较大间隔两轴间传动等特性,比气缸驱动运转方法定位准确、运转时间短、后期维护便当;行走电机采用直流伺服电机。切刀起始和中止由电感式接近开关限制。午线轮胎生产进程中胎面定长裁断是其要害工序之一,胶料加入挤出机后压出并经牵引拉伸、冷却及定长裁断后取得轮胎胎坯。胎面裁断定长检测的掌握进程是一个先裁断定长、后单条称重的掌握进程。开辟一套具有高切割精度(包罗加工端面倾斜度和光洁度及定长剪切长度的准确度)、可以顺应高裁断速率的胎面裁断安装,不管从进步产量、淘汰废品率照旧从进步原料的应用率来说都显得极为主要。

1 裁断体系的配备构成及功用简介

1.1.板滞部分构成

如图1所示为裁断体系板滞构成图,1-传送带伺服电机;2-裁刀电机;3-刀架伺服电机;4-刀架直线导轨;5-传送皮带;6-超声波不卡的在线欧洲AV网站。

图1 裁断体系板滞构成图

裁断安装由定长输送安装、裁刀安装、压胶安装、刀架转动安装等构成。定长输送安装的构造为低台式,传送带由交换伺服电动机驱动,可满意裁断定长精度高的请求,速率必定的范围内可举行高精度无级调速。裁刀安装由裁刀刀架和刀架传动安装两部分构成,裁刀、微型气缸和电机安装裁刀刀架上,裁刀刀片电机发动下高速改变,由微型气缸发动升降,裁胶时放下,回程时抬起,裁刀刀架由伺服电机拖动的力士乐高精度直线运动导轨上来回挪动以切割胎面。压胶安装为海绵滚筒和由气缸发动的可以抬起和压下的压刷,是为了裁断进程中压住胎面免得打滑。通通裁刀传动安装可绕一笔直心轴转动,从而调解裁断角度。

冷却后的胎面经储存槽进入裁断定长输送皮带上,储存槽上方装有超声波不卡的在线欧洲AV网站,检测胎面储存的程度,使运输带以差别的速率运转;传送带伺服电机启动运转,同时直叫“轴上的改变编码器开端脉冲计数,电机拖动输送皮带向前行进,当胎面长度抵达预设值时,运输带经减速后中止运转;此时压胶安装压刷气缸发动向下压紧胎面,刀架伺服电机发动刀架从初始端疾速沿直线导轨向另一端行进并裁切胎面;裁切胎面的进程中,喷水电磁阀举措并向切刀喷水,切割完毕后,压胎面安装升起、切刀抬起,直线导轨上的裁断刀架退回到初始位置并中止运转、喷水电磁阀中止喷水,同时切刀放下,通通恢复到初始形态,以便再次启动。

1.2 电气掌握部分构成

该掌握体系采用Profibus现场总线传输服从最高的单主站线型网络拓朴构造,网络拓扑构造如图2所示。依据整条生产线的请求,选用了西萌佑S7-315-2DP为主控PLC,此中PLC举措DP主站。2台驱动电机的力士乐DKC伺服掌握器和2个绝对位移编码器接入力士乐CLM1.4-LAP位置掌握器,位置掌握器本身带有DP接口,可以直接连接PROFIBUS总线上,举措现场总线掌握体系的从站,而且可通过主站完毕长途参数配备。掌握台上种种操作和显示请求较众,裁断长度的设定与实行值,刀架尊驾挪动的行程及速率,手动掌握信号,以及某些体系参数的改正通过TP270来完毕,TP270是西萌佑公司的基于Windows平台的功用强大的操作终端。

图2 掌握体系网络拓扑构造

裁断体系的检测安装包罗种种非接触式行程开关、超声波不卡的在线欧洲AV网站和绝对位移编码器等,用于测量板滞位移、运转速率,包管了裁度伺服掌握体系有序、平安、牢靠的运转。形态检测信号接入力士乐位置掌握器CLM开关量输入口(端子X3中的E1-E16),包罗切刀、压刷的抬起与落下到位信号,刀架尊驾限位信号,刀架定位原点等。切刀、压刷、喷蒸汽阀的举措由开关量输出口(端子X4中的A1-A16)输出掌握。超声波不卡的在线欧洲AV网站安装于定长传送带前端与前级胎面运输带后端的储存槽内,其检测到的胎面储存槽位置上下信号(0-10V)通过模拟量输入口输入到PLC。区分检测传送皮带和刀架位置的两个位移编码器接入位置掌握器CLM(端子X1、X2)。

2 PLC掌握顺序计划

体系中以西萌佑S7-315-2DP举措Profibus现场总线主站供应与力士乐位置掌握器CLM直接而便当的高速轮回通信效劳,通信速率高、掌握适时性好、抗搅扰才能强且编程简单。PLC编程软件STEP7中导入位置掌握器CLM配备数据库文献(IN2_04eb.gsd),完毕硬件网络组态,为位置掌握器分派网络地址,该地址必需与掌握器参数中修立的相同,构造块OB中选用SFC14“DPRD_DAT”,SFC15“DPWR_DAT”体系功用块向位置掌握器接纳/发送进程数据。

位置掌握器参数B007中修立与主站的总线通信率,参数B008中修立从站网络地址,并挑选参数进程数据对象(PPO)类型,如许体系的现场配备与PLC之间通过Profibus-DP总线可以完毕数据的读写和掌握数据的传输,如掌握字、形态字、给定值和实行值等。除进程数据外,Profibus-DP也传输传动体系的参数修立和诊断信号。

PLC依据联动线的运转速率、操作指令及裁断安装的形态对皮带、刀架举行谐和掌握。胎面两条运输带之间的储存量使不卡的在线欧洲AV网站发生相应模拟量输出信号,并与前段运输带的速率归纳起来按照必定的算法决议裁断皮带的运转速率,从而通过PLC相应地改动速率使运输带谐和平稳运转。用户依据产品生产需求相应修立胎面裁断长度等参数,通过总线完毕PLC与位置掌握器之间的数据传输。

3 位置掌握器CLM的伺服顺序计划

力士乐位置掌握器CLM是一种紧凑型、模块化二/四轴数控体系,直接驱动力士乐DKC伺服驱动器完毕交换伺服电机的准确定位运转,本体系中二套力士乐DKC伺服驱动器区分完毕传送带定长传送和裁断刀架横移的掌握。位置掌握器带有丰厚的指令集,可其操作面板或装有编程软件(MotionManger)的盘算机上完毕掌握顺序的编写。

裁断伺服掌握顺序框图如图3所示,顺序主要由总线通信、传送皮带掌握和裁断刀架掌握三部分构成。掌握器与PLC之间掌握和形态新闻的传送由总线通信顺序完毕,掌握器接纳PLC传送的掌握新闻如速率值、长度值和操作指令等,同时将运转形态新闻传送给PLC举行剖析、显示;传送带掌握顺序完毕传送带伺服电机运转的速率和位置掌握,举行胎面裁断的准确定长和平稳疾速运转;裁断刀架掌握顺序完毕裁断刀架横向挪动切割和其辅帮安装的掌握,包管裁刀举措的平常施行,取得较好的切割端面。

图3伺服掌握顺序框图

4 监控体系计划

体系以PLC为第一主站和以工业PC为第二主站,此中工业PC举措上位机,供应精良的人机交互状况,完成对整条生产线的生产办理和监控,并完成连接到车间级INTRANET网络。第一主站(主控PLC)是通通胎面生产线掌握体系的中心,完成生产进程数据的搜罗和处理,以及掌握信号的发送与工业PC的通信,以便于操作职员监控现场的配备。通通体系的操作、义务形态及测量剖析结果工业PC上举行图形显示监控,通过现场总线由PLC上传相关数据新闻,处理体系报警,存储历史数据,生成种种报外,并举行图形显示及人机对话,向PLC下传相关掌握命令,从而完成监控盘算机与现场配备之间的新闻办理。

裁断掌握人机界面采用TP270触摸屏,通过Profibus总线与PLC主机连接。关于触摸屏的编程,采用西萌佑公司供应的ProTool/ProCS组态软件举行编程组态。ProTool/ProCS完备的图形用户界面加上软件本身自带的项目组态导游答运用户便当地创立面向对象、基于符号的种种项目。ProTool/ProCS中界面上的操作单位与施行器之间通过PLC应用变量举行通信,即HMI可以直接读或写的PLC上的存储地址。软件计划思念是完毕基本人机交互功用的根底上,计划了一套让操作家可以自进修操作规程的软件体系。通过人机界面,操作家即能修立少许基本的参数,如定长值、偏向调解、裁断次数等,也可以监测体系的报警形态,进修体系的操作标准以及密码修立等。自动运转按照配备计划的举措流程举行自动运转掌握时,少许需求调解的参数,如速率、位置等可以便当的触摸屏上举行调解、修定。十分中止当定位模块、伺服驱动器、行程开关以及板滞十分时伺服马达都应当立即中止运转,并发生十分码显示触摸屏上,以便维修职员及时了解爆发的题目。

5 结论

本掌握体系充沛应用了PLC、Profibus现场总线技能和伺服掌握等先辈技能,体系采用分布式绽放构造,呼应速率速,组态灵敏,掌握功用完美,操作简单标准。定长裁断体系计划完毕后已众家全钢子午轮胎生产线中加入运用,掌握精度抵达±1mm,实行标明该套基于Profibus-DP现场总线的掌握体系平安牢靠,妨碍率低,产品完备满意下道工序的高标准请求,具有较高的生产和办理自动化程度,进步了生产服从,创制了较好的经济效益。

供稿:邢永良

本文链接:/tech/detail.aspx?id=32271

色情网址来源免费不卡

官方微信

扫一扫,新闻随手掌控

运动与掌握

官方微信

扫一扫,运动与掌握新闻随手掌控

相关作品

联络我们

广告联络:0755-82048561
展汇协作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

网站简介|会员效劳|联络方法|帮帮新闻|版权新闻|网站地图|友谊链接|法律支撑|看法反应

版权通通 2006-2016 色情网址来源免费不卡欧洲a片|在线av视频|成人综合网   www.blackroseink.com all rights reserved

  • 经营许可证
    粤B2-20150019

  • 粤ICP备
    14004826号

  • 不良新闻
    举报中心

  • 网络110
    报警效劳

网站客服热线

0755-82949061

网站题目客服

2737591964