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博识武艺 | 到处开花的驱控一体2.0时代

2019年07月09日 09:45:00 根源:高工板滞人

五年以后,从拒绝到质疑到承受再到推许,驱控一体的落地像通通复生事物相同充满了戏剧性,但结果总算是喜闻乐睹。

掌握柜越来越小,线缆越来越少,掌握轴越来越众······从第一代驱控一体技能到第二代驱控一体技能的开展,入局者从小试牛刀到产品到处开花,驱控一体2.0时代正厉密开启。

驱控一体基于硬件电道集成度的进步,为工控产品的小型化开展供应了须要的条件,以资本、安装尺寸和体系性方肮亓优势备受墟市青睐。同时,功用模块化的开辟方法可以帮帮用户缩减产品计划时间,进步义务服从,成为企业降本增效的不二挑选。

新品到处开花

举措最早提出驱控一体看法并推生产品的的企业之一,众为兴基于新一代驱控一体技能的掌握器新品QC410于2019年4月9日重磅发布,该掌握器具有体积小、重量轻的特性,内部采用高速并行总线,运算速率取得极大晋升,还新增运动学计划,让板滞人做到收啡釉如。

驱控一体技能的更迭不光仅表示众为兴这一家企业上,终究上,早客岁年末,以自助研发著称的配天板滞人就第一代驱控一体掌握器的根底上推出了采用新一代驱控一体化技能的第二代驱控一体掌握器ARCCD20。

而为了满意3C墟市需求,华数板滞人近段时间也推出了自助研发的驱控一体化高功用板滞人掌握体系,方案交融了华数板滞人迄今为止最精粹的板滞人掌握体系,集成完备电柜功用,具备独立高效的特性。

近期完毕的华南自动化展上,雷赛也推出了LD2驱控一体型低压交换伺服体系;针对协作板滞人的运用,哈工大于客岁推出了驱控一体化关节;山龙智控基于新一代驱控一体技能的驱控一体新品也即将推出墟市,目前正测试阶段。

何谓“驱控一体2.0时代”?

一方面是新品到处开花带来了驱控一体的进一步普及;另一方面,是新一代驱控一体技能带来了功用上的进一步改造。

“现伯朗特的SCARA都用驱控一体了,我们基本上都是以驱控一体为主,估量本年9缘垒,驱控一体柜的出货数目会有大的奔驰。”华成工控总司理汤勇说。

可以说,目前曾经有相当一部分掌握企业曾经以“驱控一体”产品为主,不管是一轴,照旧五轴、六轴;另外,基于第一代驱控一体技能的根底上,曾经有部分企业推出了新一代的驱控一体技能,比较拟第一代驱控一体技能,新一代驱控一体集成度更高,功用更为良好。

起首是体积的进一步缩小,众为兴QC410挑衅硬件体积“缩小”极限,大小较上一代减小27%,高度只和一台手机相当,重量随之淘汰43%;配天板滞人ARCCD20尺寸420mm*133mm*472mm,体积26L,比较上一代掌握柜体积缩小47%。

体积缩小的同时,新一代驱控一体夸张更速的运算才能:众为兴QC410归纳运算功用进步5倍,支撑EtherCAT总线扩展和PC上位机掌握;山龙智控新一代驱控一体通通掌握内部走线,呼应速率可以抵达纳秒级。

功用外现上,配天板滞人ARCCD20具有更高的功率密度,更合理的走线,更高效的散热方案;众为兴QC410具有高精度短节奏的特性,可以预估伺服驱动层形态改造,订定最契合的运动计划,做到“速慢自如”,更能及时调解伺服增益,完成“伺服呼应更速,跟从性更好稳停时间更短”。

另外,集成度更高是驱控一体2.0时代的分明特性。众为兴墟市总监王亮外示,驱控一体未来开展偏向便是将目前疏散的板滞人主要部件、不卡的在线欧洲AV网站和软件渐渐整合成一体,减小板滞人安装安排资本,低沉板滞人运用难度,让板滞人成为人人能用、更加好用的自动化配备。

山龙智控新一代的驱控一体产品恰是交融了视觉、力传感技能,具备更高的集成度。山龙智控总司理曾雨权认为,通过将视觉、力控、电机等通通的技能交融到一个掌握体系中,使得该驱控一体配备新闻交互上带宽更大,及时性更好,产品的资本也更低。另外,力觉、视觉和掌握体系共用一个大脑,让板滞人的谐和性更好。

哈工大驱控一体关节通过FPGA+ARM+DSP分布式CPU架构驱控一体化方案,联合内部高速并行总线新闻交换技能,交融伺服驱动、运动掌握、力觉传感和板滞视觉于同一的硬件平台,办理体系的强及时性、牢靠性、轻量化,以及高精高速掌握的需求。

驱控一体1.0时代主要着眼于“硬件驱控一体”,将掌握器和驱动器举行物理层面的联合,淘汰外部走线,让掌握器更加紧凑。而驱控一体2.0时代则是要将硬件、软件、力觉、视觉以致板滞人本体都整合到一同,让板滞人变成即插即用的一样式自动化安装,以低沉安排时间资本,淘汰安排空间,更加适配柔性自动化产线。

任重道远

“为了顺应3C行业小批量、众品种的特性,板滞人需求更加柔性,而板滞人柔性的晋升需求通过视觉不卡的在线欧洲AV网站、力觉不卡的在线欧洲AV网站等的运用,为了3C细分墟市做一款更具逐鹿力的产品,山龙智控才开端研发集成了板滞视觉和力觉的驱控一体产品。”曾雨权标清楚山龙智控研发新一代驱控一体产品的启事。

板滞人柔性化的需求倒合新一代驱控一体技能的改造,扩展了板滞人的运用空间,3C等柔性化产线中,具有十分可观的运用代价。另外,新一代驱控一体技能比较拟第一代驱控一体技能,体积更小、功用更优、降本增效感化更为特出,关于终端企业的推行原理庞大。

然而,新一代驱控一体技能完成更高集成和功用的同时也带来了少许新的题目:兼容性、散热以及产品稳定性。因为配备越众,也就意味着影响功用的不可控因素越众。

另外,这对研发团队也提出了更高的请求,除了懂伺服技能和掌握技能除外,还需求了解板滞视觉等种种不卡的在线欧洲AV网站技能,实,仅仅是组修一个伺服和掌握团队并保持团队职员的稳定便是一件十分禁止易的事故。

更为残酷的是,目前墟市上另有少许打着“驱控一体”旌旗的伪“驱控一体”产品。终究上,从驱控一体产品出来之后,关于“真假驱控一体”的狡赖不停保管。

曾雨权外示,真正的驱控一体都是共直流母线的,六个伺服电机共用一个电源,此中每个轴的功率都可调,而假的驱控一体是通过总线将驱动和掌握连接起来,没有做一体化计划,照旧单个伺服的串联,表面上照旧总线的驱动掌握器;配天板滞人总司理索利洋指出,做真正驱控一体的企业的研发资本会高许众,于是产品上还需求更加精专。


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