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RGV、AGV与IGV终究有何区别?

2019年07月08日 10:31:30 根源:工业互联网前线 黄火胜

关于RGV、AGV、IGV这三者之间的区别与联络,许众人没有分明的看法。RGV、AGV、IGV之间终究有何区别?我们从看法说起。

跟着智能制制全天下大范围兴起,随即激起的第四次工业革命也使得智能制制财产取得了飞速开展,举措智能物流中心配备之一的挪动搬运板滞人近年来呈现了爆发式的增加。除了常睹的AGV除外,RGV、IGV也是自动化物流体系中不可或缺的一份子。

01、RGV、AGV和IGV的寄义

RGV:全称是RailGuidedVehicle,即“有轨制导车辆”,又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于种种高密度储存方法的立体堆栈,小车通道可依据需求计划恣意长,而且搬运、挪动货品时无需其它配备进入巷道,速率速、平安性高,可以有用进步堆栈体系的运转服从。

AGV:全称是AutomatedGuidedVehicle,意即“自动扶引运输车”。AGV是配备有电磁、光学或其它自动扶引安装,可以沿规矩的扶引道径行驶,具有平安维护以及种种移载功用的运输小车。

IGV:全称是IntelligentGuidedVehicle,即伶俐型指导运输车。IGV是近来几年提出的新看法。和古板AGV比较拟,IGV柔性化程度更高,无需借帮任何固定标记物行驶,而且道径灵敏众变,可依据实行生产需求灵敏调治。

RGV、AGV和IGV都是用来完成物料的自动搬运和转载,但就自动化及智能化方面而言,RGV

RGV、AGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的差别而使低者遭到镌汰,而是差别的运用场合各自发恍∨不可交换的感化。

02、RGV的特性及适用场景

RGV物流体系和工位制生产线上都有广泛的运用,如出/入库站台、种种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照方案和指令举行物料的输送,可以分明低沉运输资本,进步运输服从。

RGV因为是有轨行驶,其运用场合相对简单,常睹可按照两种方法举行分类识别,一是按照功用可分为安装型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间安装等;二是依据运动方法可以分为环形轨道式和直线来去式,环形轨道式RGV体系服从高,可众车同时义务,直线来去式一般只要一台RGV,做直线来去式运动,服从相对环形RGV体系比较低。

构造上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保证杠、链条输送机、通信体系、电气体系及各罩板构成。因为RGV构造简单,对外界状况抗搅扰才能强,对操作工请求也较广泛,运转稳定性强,妨碍爆发相对较少,全体维护资本相对较低,牢靠性高。

也正因为RGV只可轨道上行走,RGV道线曾经确定后再举行改制就比较艰难、资本高,于是对运用场合的顺应性和本身扩展性方面比较差。

03、AGV的特性及适用场景

AGV(IGV)舷立体仓储体系和柔性化生产线中运用得较为广泛,也是许众的制制型企业进步生产服从,低沉生产资本的最佳挑选。

AGV因为是无轨行驶,运用场合广泛、构造方式及掌握方法众样,于是AGV类型也许众。

AGV的主要优点

①义务服从高

AGV小车可完成自动充电功用,有平安冗余思索的条件下,可以完成24小时延续运转,大大进步产品物料等搬运服从。

②俭省办理精神

AGV完成通通字化办理,可以有用规避人工因素,进步办理程度。

③较好的柔性和体系拓展性

智能AGV小车的智能不卡的在线欧洲AV网站开辟,除采用古板的位置、速率、加速率等,还运用板滞视觉、力反应等等众智能不卡的在线欧洲AV网站的交融技能来计划掌握,联系配备众不卡的在线欧洲AV网站交融配备技能现有的AGV配备体系中已有成熟运用。

④牢靠性高

相关于人工搬运的低服从,叉车及拖车道径、速率、平安的未知性,AGV的行驶道径和速率可控,定位泊车精准,从而,大大进步了物料搬运的服从,同时,AGV中心办理体系,可以对AGV小车举行全程监控,牢靠性取得极大进步。

⑤平安性高

AGV具有较完美的平安防护才能,有智能化的交通道线办理,平安与避碰,众级警示,急切制动,妨碍报告等,可以许众不适宜人类义务的场合发挥奇特感化。

AGV相关于RGV来说具备更广泛的运用场景,机加、仓储、拼装等制制的差别要害,AGV都发恍∨主要的感化,以致曾经成为当代化智能工场最具标记性的配备之一。

⑥AGV选型手册

AGV小车举措智能化物流仓储不可或缺的东西,制制业取得了广泛的运用,墟市需求呈现出井喷式增加。可是AGV墟市还保管着许众题目,制制企业产品选型时往往缺乏准确的指导。e-works为帮力制制企业选型,推出AGV产品选型手册。

AGV的构成

AGV一般由以下几个部件构成:

车体:由车架和相应的板滞安装所构成,是AGV的根底部分,也是其他总成部件的安装根底。

蓄电和充电安装:由充电站及自动充电机构成,AGV可以完毕自动线充电,由中心掌握体系汇合办理,完成24小时延续生产。

驱动安装:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速率掌握器等部分构成,是掌握AGV平常运转的安装。其运转指令由盘算机或人工掌握发出,运转速率、偏向、制动的调治由盘算机掌握,为了平安,断电时制动安装则靠板滞制动方法完成。

导向安装:承受扶引体系的偏向新闻,包管AGV小车沿准确道径行走。

通腥影置:完成AGV与掌握台及监控配备之间的新闻交换。

平安与辅帮安装:为了避免AGV体系出妨碍或有职员颠末AGV义务道线时呈现碰撞,AGV一般都带有妨碍物探测及避撞、警音、警视、急切中止等安装。

移载安装:与所搬运货品直接接触,完成货品转载的安装。差别的义务和园地状况下,可以选用差别的移载体系,常用的有滚道式、叉车式、板滞手式等。

中心掌握体系:由盘算机、义务搜罗体系、报警体系及相关的软件构成。主要分为地面(上位)掌握体系及车载(下位)掌握体系,此中,地面掌握体系指AGV体系的固定配备,主要认真义务分派,车辆调治,道径(线)办理,交通办理,自动充电等功用;车载掌握体系收到上位体系的指令后,认真AGV的导航盘算,扶引完成,车辆行走,装卸操作等功用。

AGV的代价

AGV以轮式挪动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的挪动板滞人具有举动迟缓、义务服从高、构造简单、可控性强、平安性好等优势。与物料输送中常用的其他配备比较,AGV的运动区域无需铺设轨道、支座架等固定安装,不受园地、道道和空间的限制。于是,最能充沛地表示其自动性和柔性,完成高效、经济、灵敏的无人化生产,其优势主要外现:

义务服从高;

自动化程度高;

避免人工操作,过失率低;

充电自动化;

便当,淘汰占地面积;

资本相对较低;

都雅,进步观赏度,进步企业的气候

AGV要害技能及开展趋势

指导技能

AGV举措轮式挪动板滞人的一个分支,其主要特征便是自动扶引,跟着种种技能的开展,AGV的扶引技能也不时晋升。目前常用的扶引方法有:电磁扶引、磁带扶引、色带扶引、激光扶引、惯性扶引、视觉扶引、GPS扶引、坐标扶引等。

驱动方法

目前AGV常用的驱动方法可以归结为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。依据车轮的数目,主要有三轮车型、四轮车型。选型时,依据义务园地的实行道面状况和功用需求来挑选。

供电

古板AGV的供电一般是由电池举措储能载体,目前可以被AGV运用的电池品种有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,跟着电池技能的成熟,超级电容AGV上的运用逐渐推行,而跟着无接触能量传输技能的开展,相关产品部分范畴交换了AGV古板供电方式。

体系掌握

主要分为地面(上位)掌握体系及车载(下位)掌握体系。上位掌握体系对众台AGV举行有用掌握,对义务优化排序,动态计划AGV的分派及行驶道径,完成智能的交通办理。下位掌握体系收到上位体系的指令后,认真导航盘算、扶引完成、车辆行走、装卸操作等功用。

AGV墟市概览

AGV墟市开展现状

AGV墟市范围不时增加,除了AGV运用的古板“大户”汽车、烟草等行业外,电子、家电等行业也将领跑AGV销量。另外,工程板滞、医药、电力、化工、制纸、国防、新材料等行业取得了推行运用。除了仓储、搬运以外,AGV制制企业中呈现出更广的运用范围。外资品执照旧占领分明优势,国内制制商也不时疾速追逐中。

以下摆列结果部厂商,排名不分先后:

①沈阳新松板滞人自动化股份有限公司

新松板滞人自动化股份有限公司附属中国科学院,是一家以板滞人技能为中心,努力于全智能产品及效劳的高科技上市企业,是举世板滞人产品线最全的厂商之一,国内最大的板滞人财产化基地。具有2000余人的研发立异团队,变成以自助中心技能、中心零部件、领先产品及行业体系办理方案为一体的完备全财产代价链。

②广州市井源机电配备有限公司

广州市井源机电配备有限公司是一家笃志于挪动板滞人、自动化物流体系、智能配备体系的国家高新技能企业。是国内最早推出具有自助常识产权的磁带导航板滞人企业公司国内众个都会设立了分支机构,目前具有员工近200人。

③云南昆船智能配备有限公司

云南昆船智能配备有限公司是中国船舶重工集团公司的部属企业,厉密认真昆船AGV产品(体系)及其相关智能配备的研发、计划、生产、经营和售后效劳。截至2016年7月,昆船智能公司为用户计划AGV体系139个,共生产各型AGV单机1240余台。项目遍布天地各地,烟草、汽车、发动机、食物、医药、化工、制纸/印刷、国防、蕉蔟等均有昆船AGV的运用实例。

④机科开展科技股份有限公司

机科股份是一家专业供应智能高端制制配备及体系集成和环保配备及工程的中心企业,主要技能和产品为板滞人及相关配备、自动化成套配备、产品定制与效劳、固废处理配备及工程、水处理配备及工程等,主要技能和产品效劳于环保、汽车、智能制制、物流、工程板滞、冶金、印刷和国防等国民经济的中心范畴。

⑤广东嘉腾板滞人自动化有限公司

广东嘉腾板滞人自动化有限公司修立于2002年,是中国工业板滞人十大品牌商之一,德国物流联盟成员BVL,通过ISO9001认证,产品取得众项国表里大奖。嘉腾自2005年以后不停聚焦无人搬运技能的自助研发,已具有60余项专利或著作权,努力于为客户供应智能物流和智能制制的完备办理方案,已有超越50家财产500强企业选用嘉腾的智能物流或智能制制办理方案,超越5000台嘉腾AGV运用于天下各地的企业。

⑥广州远能物流自动化配备科技有限公司

广州市远能物流自动化配备科技有限公司,总部位于广州,上海设有子公司,江西九江修立了大型制制基地,于广州、上海设有两处技能研发中心,大连、武汉、重庆、郑州等地设有驻外效劳机构。远能公司主商营业分为智能配备、智能物流、智能泊车库三大板块。公司具有自助软件著作权十五项,适用新型专利十项,发明专利五项,外观专利八项,招牌注册四项,是国家级高新技能企业。

⑦湖南驰众板滞人有限公司

湖南驰众板滞人有限公司创立于2012年,前身为长沙驰众板滞科技有限公司,主要从事工业板滞人、自动化配备等高新技能配备的研发制制。众年的创械愧展,使驰众板滞人逐渐孕育为一家技能领先的立异企业,主导产品掩盖3大种别、11个产品系列,40众个品种,AGV产品位居国内前十。

⑧深圳市佳顺智能板滞人股份有限公司

深圳市佳顺智能板滞人股份有限公司创立于2007年,前身为深圳市佳顺伟业科技有限公司,是专业从事AGV及自动化办理方案的研发、计划、生产和出售的国家级高新技能企业,颠末延续4年超越100%增加速率的开展,目前已孕育为国内最具立异和研发才能的行业指导者,并于2015年12月胜利登岸新三板。

另有许众,就不一一摆列了......

04、IGV的特性及适用场景

举措AGV技能不时改造和开展的效果,IGV主要精度、平安性、柔性、状况顺应性等方面完成了进一步晋升。

柔性扶引方面古板AGV仍然需求借帮二维码、反射板等标记,而IGV采用新的导航方法,依托及时场景地图,无需其它固定标记物,道径更改简单、灵敏……

IGV适用于柔性化请求更高的场合,满意常规搬运功用的根底上,还可以依据客户的工艺流程,挑选性搭载差别的功用模块,满意一车众用的目标。

一个精细案例。AGILOX小车是一种用于搬运物料的无人驾驶搬运车。它配备了双剪式升降安装,可以将货载或货载处理配备(如托盘)从地面晋升到1000毫米的高度。基本版中,AGILOX小车可以依据请求的铰剪高度,输送最大重量为750/1000公斤的欧式托盘。

AGILOX小车运用群体智能掌握,无需主盘算机,通过WLAN体系,将义务发送给AGILOX小车,并车队中举行智能分派。

AGILOX小车的导航体系无需固定的、已安装的根底方法,如导轨或磁力点,而是应用其状况轮廓来举行导航。能量由LiFePo4电池储存,小车搬运货品时通过充电接点充电,从而完成7天/24小时运转。

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