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有些磁编为什么可以强磁场搅扰状况下,照样可以稳定牢靠的义务?

2019年04月25日 09:58:49 根源: @Q裘奋上海精浦AQ编码

场景1:客岁医疗行业传达着如许一个故事,某家病院的核磁共振反省的房间内,配备做测试时,没当心到房间内留下了一把轮椅。岛镶套3T核磁共振影像配备一通上电,这把轮椅竟像枪弹相同向核磁共振配备飞过去,并吸了上面。大约轮椅是有铁磁性材料,而被核磁共振配备3T强磁场吸上了。病院派出众个保安才干把这把轮椅拔出来,可是这台配备损坏维修耗损了几百万元。

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核磁共振影像配备中,配套有一个自动化挪动床,被反省者躺床上面,其余人都要分开房间,只留下一个躺着的被反省者。而由自动化挪动床挪动反省,做身体各个部位的影像反省。自动化挪动床的定位是有板滞齿轮箱式绝对值众圈编码器(型号代码9600,GEMPLE)反应定位的。这个编码器需求恒久强磁场状况下义务。

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而这个编码器是磁编。

场景2:山东、内蒙等地的化工场有一种电解炉,两根电解棒(阴极与阳极)插入电解质池中,通上直流大电流举行电化学反响,电解棒需求依据池子里电解料的深度而不时调治插入深度,而这个电解棒插入深度的调治,是要有板滞齿轮箱式绝对值众圈编码器反应插入深度的。电解棒的电流有众大?最大时有12万A(安培)的电流,当一通上电,只听得周边“轰”的一声,庞大的直流电流因法拉第原剃头生了庞大的强磁场,而使得周边物品受突然而至的磁场挫折发出了“轰”的一声。而现场的这个编码器(型号代码9600,GEMPLE)需求恒久强磁场状况下义务。

而这个编码器是磁编。

如许的强搅扰场景实有许众,比如大型通信发射天线的转角仰角和磁极位置定位,也是需求抗搅扰编码器,也是用到了磁编(代码9600,GEMPLE)

核磁共振配备是早期发明癌症的利器,挽救了大都癌症患者。3T核磁共振医疗影像配备的义务磁场是3T特斯拉的特强磁场,怎样了解这个3T特斯拉?地球磁园地外强度大约50-60uT,这个磁场强度大约是地球磁场的6万倍,可以将一把轮椅或者一把扫地机以枪弹速率吸上去。确实没有几家编码器可以这么强磁场下槐ボ平常义务了,图片里边上的某日系伺服也常常数据输出不平常了。而需求靠安装低速端的绝对值众圈编码器,精浦的GMX60(代码9600系列)绝对值众圈编码器。近五年近千台核磁共振上义务的绝对值编码器,每天病院里3T核磁共振影像配备延续高强度义务,至今编码器无一数据堕落记载,包管了万万成像位置的精准性。高品德高牢靠性的编码器产品,为大众医疗康健遗迹立下了好事。

上面两个场景里的恒久强磁场搅扰状况下义务的编码器,都是精浦的磁编GMX60(代码9600)。

磁编不是新产品,进入墟市的成熟的磁编都曾经有二十众年了。特别是汽车电子早曾经大宗有运用。GMX系列编码器从2008年就进入墟市,已大宗运用至今。

上面两个场景的故事告诉大师,磁编是可以强磁场下义务的,但需求颠末EMC计划与第三方EMC标准测试认证报告(此中对应的标准是IEC61000-4-8工频磁场抗扰度试验)。

编码器及自动化器件的抗搅扰才能怎样看?(点击可以看一下这篇作品)

特别是必需绝对值信号输出的,众圈必需是板滞齿轮箱式真绝对值编码的。而不行是内部有计数器停电记忆型的伪绝对值编码器。

内部有电池记忆的,或者韦根微发电交换电池记忆型的,内部依赖计数器计数众圈圈数的,假如受到强电磁场搅扰,计数器过失是无法识别无法矫正的,确实不行强磁场下义务。

磁编是否可以较强磁场下抗搅扰,需求颠末第三方EMC标准测试认证报告,对应的标准是工频磁场测试,这个工频磁场曾经模拟涵盖了永磁场状况。

题目来了:精浦的GMX系列编码器是磁编,怎样可以强磁场搅扰状况下槐ボ平常义务?

说起磁编,有许众种种别,最早磁编原理的编码器也曾经有二十众年了。精浦的磁编并不是新产品了,进入墟市也已有十众年了。

而磁编能否强磁场状况下义务?实这个题目早就有了谜底,却是被少许不认真任的磁编损坏了磁编印象,被墟市歪曲了。

按一般的了解,磁编的义务原理是按磁场大小改造识别角度的改造的,强磁场下等于收到了磁场搅扰,将无法平常义务。

可是,终究上有的磁编颠末专业EMC计划,是可以强磁场下义务的。

而且,我从业编码器二十众年来,抗搅扰包罗抗强磁场干热宇好的几款编码器,恰恰是磁编!

比如,德国海德汉的ROQ425,其单圈码盘为光编,而众圈齿轮箱不卡的在线欧洲AV网站组是磁编。

德国SICK公司的ATM60,其单圈码盘众圈齿轮箱组都是磁编。

GEMPLE精浦的GMX60,GMX425也是磁编,单圈码哦蓦众圈齿轮箱组都是磁编。

德国TR公司的CEM58也是磁编,单圈与众圈都是磁编。

上述四款绝对值众圈编码器,也是目前自动化墟市上我所知的抗干热宇好的几款编码器,都是磁编。

问答部分:

Q1磁编为什么不怕强磁场?

A:磁编码器关于外部磁场不敏锐有几个启事。主要启事是运用了横向Hall元件以及差分测量技能。横向Hall元件只对与芯片外面正交的磁场敏锐。它对程度常面内的磁场不敏锐。

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差分测量方法只可测量出偏向相对的Hall不卡的在线欧洲AV网站对的磁场差别。外部直流磁场将影响到绝对磁场,但不影响Hall不卡的在线欧洲AV网站对所检测的差分磁场。另外,Hall不卡的在线欧洲AV网站的灵敏度不太高,这也使其对外部磁场的敏锐度较低。因为编码器运转接近磁铁的位置,不卡的在线欧洲AV网站磁铁(所请求的)磁场芯片外面曾经相对较强,禁止易被外部磁场搅扰。特别是以绝对值编码器信号输出的磁编,是不会受到强磁场影响的。

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实行上,为了完成数据材料中标准的功用,总磁场(永久性磁铁+外部搅扰磁场)不应超越100mT。高出这个范围时绝对值磁编芯片也是可以精良运转,但因为饱和效应的影响,输出的线性度可以会低沉,需求对磁编产品精细实行测试。

Q2:是否需求屏障不卡的在线欧洲AV网站以避免外部磁场的影响?

A:一般不需求举行磁性屏障,因为成熟的磁编芯片曾经可以补偿外部强磁场的影响。

保管极强的外部磁场时,假如请求不卡的在线欧洲AV网站供应很高的精度,则通过运用诸如铁磁性金属片来供应磁性屏障当然是一个好目标。

恒久强磁场下的磁化题目:编码器外壳设争辩大,比如58mm外径,内部元器件颠末厉厉选型,内部磁铁与磁编芯片构造的互相间隔颠末计划,被磁化题目可以避免,或者影响微乎其微。

Q3:磁编与光编哪一个抗搅扰强?

A:不必定,抗干热宇差的可以是磁编,抗干热宇好的可以也是磁编。

因为做经济型磁编的初学的门槛较低,有少许厂家不颠末专业EMC计划,就拿来磁编芯片简单封装一下就卖了,这种磁编抗搅扰确实可以欠好,因为全体磁编不光仅是磁感受芯片,另有其他电子元器件的选型与计划。而有些是“假绝对值编码器”内中有计数器功用的,计数时会受到搅扰。某些“众圈绝对值编码器”实行上是假绝对值编码的,内中有计数器记载众圈圈数,并依托停电记忆,比如电池型和韦根微发电记忆型的内部都有计数器功用,而不是真绝对值编码,这一类假绝对值编码器一朝强搅扰状况下计数器就容易过失,无法识别而继续过失,它们确实也是不行强磁场搅扰下义务。

墟市上了解的“磁编抗搅扰不可”,“不行永磁体强磁场下义务”,大约便是上面两类磁编的抗搅扰真的不可,而被误导磁编都是“抗搅扰不可了”。这是歪曲了磁编。

场景1里的伺服电机上的日系编码器便是电池记忆型的,3T强磁场下堕落,定位必需求用低速端的齿轮箱众圈绝对值编码器GMX(代码9600)供应挪动床的位置反应。

可是,假如厉厉按照电磁兼容性EMC对编码器举行计划,磁编的抗搅扰才能以致可以优于光编。

一方面,磁编芯片从出生就面临了种种抗搅扰测试,包罗有针对性的强磁场下测试通过,才干进入墟市出售,特别是汽车电子上的大宗运用,关于汽车行驶平安的请求,磁编的抗搅扰请求一点也不会比光编差,必需颠末汽车电子平安认证后才干上车。

而另一方面,光编比磁编又众了一个电子元件----光源,给光源供电的电源的稳定性请求较高,假如计划不到位,很容易受到搅扰而影响到光源发射的稳定,从而搅扰到光编的平常输出。

以是,自动化墟市上抗干热宇好的几款编码器,都是磁编,而且必需是板滞齿轮箱众圈绝对值的磁编码器。因为假如有计数器原理的假绝对值编码器(电池或者韦根)一朝被搅扰到而计数过失,是无法识另外。

我们本人做过的光编与磁编的用户恒久运用比较下,也确实是绝对值的磁编抗搅扰外现更好少许。

我私人的觉得是光编的光源稳定性题目。

某家德国品牌的全磁众圈绝对值编码器墟市上外现很好,而同样的他家的光编的外现,却仿佛还不如他家的磁编。

比如墟市上众年比较下来,抗搅扰外现最好的几款编码器,“碰巧”都是磁编:

德国海德汉ROQ425SSI,单圈码盘是光编,众圈板滞齿轮箱码盘是磁编。

SICK公司的ATM60,单圈及众圈板滞齿轮箱码盘都是磁编。

GEMPLE精浦公司的GMX系列,代号9600,单圈及众圈板滞齿轮箱码盘都是磁编。

另外,德国TR公司的众圈板滞齿轮箱绝对值磁编码器,也是冶金现场抗搅扰外现很好的编码器。也是磁编。

当心,并不是通通的磁编都可以有如许强劲的抗搅扰外现,特别是如许强磁场下的外现,用户需求向编码器原厂问分明,是否是板滞齿轮箱式的真绝对值编码器,不行有计数器功用的。或者是否可以供应第三方电磁兼容性EMC认证报告,以及供应以往的长时间、大数目标实行运用实例。

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同时,需求编码器原厂供应品德办理包管的依据,比如供应延续众年以上的ISO9001质料包管体系证书。关于编码器牢靠性,要有品德包管体系很主要。

波音飞机失实乐析与自动化、编码器牢靠性损害评估的十个题目

不要随便做容许,要做容许就要拿出对应的依据。这叫“靠谱”。


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